自确诊和容错技术也迅速开展
时间:2018-12-27 02:42:42 来源: pc蛋蛋交流 作者:匿名


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可编程控制器

可编程操纵器是在20世纪60年代引入的。那时可编程控制器的功能非常简单,只要逻辑,定时,计数等等;用于可编程控制器的硬件集成电路尚未投入大规模规划。工业生产中,CPU由分立元件组成;内存是磁芯内存,存储容量有限;用户指令一般只需要二十或三十,没有编程语言;模型是单一的,不构成一个系列。可编程控制器只能代替由200~300个继电器组成的控制系统。就体积而言,与当前的可编程控制器相比,它可以说是一个巨人。

进入第70个时代,随着中小规划集成电路的产业化,可编程控制器技术得到了极大的发展。除逻辑运算外,可编程机械手功能还增加了数值运算,计算机接口,模拟控制等功能。软件开发具有自我诊断程序,程序存储从EPROM开始;可靠性进一步提高,初步组成系列,结构启动模块化和单片化,整机功能从专用到一般过渡。

在70年代末和80年代初,微处理器技术变得更加复杂,单片微处理器和半导体存储器进入工业生产,大规模集成电路开始被广泛使用。可编程控制器从多处理器启动,大大提高了可编程控制器的功能和处理速度,并具有通信和远程I/O功能,增加了各种特殊功能,如浮点运算,三角形。功能,查找表,列表等,自我诊断和容错技术也在迅速发展。从80年代后期到90年代中期,随着计算机和网络技术的广泛使用,超规划集成电路,门阵列和ASIC迅速发展。可编程控制器的CPU已经开发为16位或32位微控制器。处理器配置,处理速度有了很大提高,高速计数,中止,PID,运动控制等功能引入了可编程控制器。可编程控制器可以满足工业生产过程的各个领域。可编程控制器完全取代了传统的逻辑控制设备,模拟仪表控制设备和以小型机为中心的DDC(直接数字控制)控制设备。 。由于可以增强网络,可以与主机联网,或者可以连接FLEX I/O或远程I/O,因此在形成分布式控制系统(DCS)时没有任何困难。梯形图语音和句表语言彻底复杂,基本标准化,SFC(序列实用图)语音逐渐传播,专用程序员已被个人计算机和相应的编程软件所取代,人机界面设备越来越好,已有能够实施整个工厂的监控,管理和冗余开发,以大大提高可靠性。

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